Landgoed Baest is al in de 12de eeuw ontstaan. De kern van dit goed wordt gevormd door een huis dat in oorsprong uit de 16de eeuw dateert en een tuin en parkaanaanleg, de historische buitenplaats. Het fundament bevat echter nog gedeelten van een ouder bouwwerk. De huidige verschijningsvorm is het resultaat van een verbouwing die in de 19de eeuw plaatsvond.

De omringende aanleg is eveneens in de loop der eeuwen tot stand gekomen en wordt gekenmerkt door zowel formele elementen (rechte lanenpatronen), als gedeelten in landschapsstijl (slingerpaden, doorzichten en weides). Een groot deel van het landgoed wordt echter ingevuld door land- en bospercelen.

Landgoed Baest was van 1559 tot 1629 eigendom van het Bisdom ’s-Hertogenbosch. Het werd in die periode door de bisschoppen gebruikt als buitenverblijf. Na 1629 kreeg het landgoed verschillende particuliere eigenaren. Inmiddels is het al bijna 250 jaar in handen van dezelfde familie.

Baest is rijksbeschermd als ‘complex historische buitenplaats’ met diverse complexonderdelen.