Deze buitenplaats werd in 1765 gesticht door de koopman Hendrick de Groot uit Zierikzee. In die tijd werd het landhuis opgetrokken: een relatief ondiep gebouw op een langgerekte plattegrond, wat karakteristiek is voor veel Zeeuwse buitenplaatsen. Ten tijde van de stichting werd de buitenplaats Boschlust genoemd; sinds ongeveer 1850 draagt het goed de naam Heesterlust.

De tuin dateert in oorsprong uit de 19de eeuw en omvat onder andere bospartijen, grasvelden, een vijver, een moestuin en een boomgaard. Er is ook een zichtlaan die uitzicht biedt op de naastgelegen buitenplaats Mon Plaisir. De huidige situatie is grotendeels tot stand gekomen na de watersnoodramp van 1953; hierbij is vrijwel alle oude beplanting verloren gegaan.

Heesterlust is rijksbeschermd als complex historische buitenplaats met verschillende complexonderdelen.