De Borcht, in de volksmond Kasteel d’ Erp genoemd, is rond 1200 gebouwd. Het bestaat uit drie vleugels rond een binnenhof, met aan de noordwestkant een poorttoren. Zijn oudste vermelding dateert uit 1326. Het was toen een leen van de hertog van Gelre. Een brand in 1578 bracht grote schade aan, maar onder Sybert van Eyll werd de ruïne vanaf 1598 gerestaureerd.
Het kasteel kent een bewogen geschiedenis, met onder andere belegeringen door Willem van Oranje en zijn zoon Frederik Hendrik. Na bewoning door de families Van Montfoort, Van Eyll, Van Laer, De Bierens en Van Erp, werd de voormalige gemeente Maasbree eigenaar in 1961. Een grondige restauratie volgde.
Sinds 1993 is het weer in particuliere handen.
Kasteel d’Erp / De Borcht is rijksbeschermd als “complex historische buitenplaats” met diverse complexonderdelen.
Toegankelijkheid
Het park rondom het kasteel, met daarin een historische watermolen en wasplaats, is vrij toegankelijk.
Het kasteel en de directie omgeving zijn om privacy-redenen niet toegankelijk, maar wel goed te zien vanuit het kasteelpark en vanaf de openbare weg.